ロボティクス
ばら積みピッキングシステム
産業用ロボットと3Dビジョンセンサーを組合わせ、ばら積みされた部品を自動識別しピッキングするシステムです。様々な形状のワークに対しても最適なハンド設計とロボットシステムで対応します。
見込める成果
生産力向上
安全省力
こんなお客様に選ばれています
各種部品メーカー / 加工機メーカー
特長・強み
3Dビジョンセンサー採用により、ばら積み部品の正確なピッキングを実現。
3Dビジョンセンサーの特長としてワーク形状やワークの位置を3次元的に認識できるので、ばら積み状態のワークに対しても位置や向きの正確な情報をロボットに与え、ミスのないピッキング動作を実現します。
画像照合による異材混入検知機能
- あらかじめ登録している製品の3Dモデルとカメラが認識した製品を比較します。
- ピッキングの位置決め情報のほかに、製品の個数や外観も同時に確認できるので、異材が混入した場合でも未然にロボット動作を回避しオペレーターへ知らせます。
お客様の声
危険作業がなくなりました
製品の次工程への搬送段取りとして、人手で製品の均し作業がありましたが、本装置を導入することでその均し作業がなくなり、危険源に近づく作業がなくなりました。