ロボティクス
コイル自動梱包設備
従来人手にて行っていたコイルの金属梱包を自動化しました。側面板、外周板、内周板といった梱包材料をコイルサイズに合わせ事前準備し装着、テーピングまでの作業を複数台のロボットで行います。
見込める成果
生産力向上
安全省力
こんなお客様に選ばれています
鉄鋼メーカー / コイルセンター
特長・強み
側面板および外周板の自動装着による重筋作業の回避
金属梱包作業手順
コイルサイズ
- 内径：φ508～762mm
- 外径：Max .φ2000mm
- 幅 ：Max.2100mm
- 重量：Max.20トン
側面板加工装着エリア
側面板供給→加工→装着（テーピング）の一連の作業をコイル情報により4基のロボットで自動装着します。
外周板装着エリア
外周板加工→複数枚貼付け（テーピング）→コイルへ装着（テーピング）の一連の作業をコイル情報により3基のロボットで自動装着します。
汎用ロボット採用による省スペース化
汎用ロボットと多機能ハンドを採用することで、従来の専用機仕様と比較して省スペース化を図れます。
ロボットと自動機の効率的配置によるタクトタイムの短縮
1コイルあたり150秒で梱包作業を完了します（CV搬送時間20秒を含む）。
画像処理による梱包荷姿向上
コイル停止位置を画像処理で認識し、停止精度のズレ補正をロボット側にフィードバックすることで、より精度のよい梱包荷姿を提供します。